宇立仪器有限公司（Sunrise Instruments，简称SRI），公司主营多轴力传感器和机器人智能力控打磨设备(六轴力传感器/iGrinder智能浮动磨头/六维力传感器/三轴力传感器/机器人关节扭矩传感器/多维力传感器/机器人打磨/力控打磨/打磨抛光去毛刺），是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业，创立于2007年1月，创始人为原美国FTSS（现Humanetics ATD）总工黄约博士。SRI与ABB、KUKA、YASKAWA、FOXCONN等国际领先的机器人企业合作，积累了大量机器人力控应用经验，成功推出了新型机器人力控产品iGrinder智能浮动磨头，得到良好应用，全球大部分汽车公司、机器人公司都在使用SRI的产品。SRI自主研发了一条汽车碰撞模拟人力传感器生产线，是世界上具有汽车碰撞模拟人力传感器生产能力的企业之一，通过了ISO9001质量体系认证。