Spirit10E-RL 是款坚固型 6 轴惯性测量单
元，将多个三轴陀螺仪和三轴加速度计以
及 MCU 封装在一个尺寸约为 30mm×
30mm×16mm 的模块中，并搭配 10pin 接
口。
Spirit10E-RL 具备多种功能，能够在工业
应用中实现简便、稳固且精准的惯性测量。
⚫ 功能安全冗余和故障报警
⚫ 高精度零偏不稳定性
⚫ 在整个温度范围内进行工厂校准，包
括零偏，标度因数，正交性等
⚫ 工作温度-40~85℃
该模组的工作电压范围为 4.0V~6.0V。
应用
⚫ 农业和机械工程
⚫ 高精度导航
⚫ 平台稳定与控制
⚫ 机器人
⚫ 无人车
⚫ 运动与位置监测
⚫ 倾角测量
产品特性
⚫ 三轴陀螺，满量程可达±4000°/s
⚫ 零偏不稳定性 1.4°/h（典型值）
⚫ 三轴加速度计，满量程可达±16g
⚫ 数字输出的温度传感器
⚫ 可配置的数字高/低通滤波器
⚫ 以微秒为单位的精确时间戳输出
⚫ 1000Hz 六轴和姿态数据输出
⚫ 支持 UART 接口
⚫ 符合 RoHS 标准和环保要求
