KT-EX9-2是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），系统由内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计和一个大气压力传感器，及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成。
产品采用独特的结构设计，软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法，保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能，为用户可供优异可靠的测量数据。
参数（典型值） | 单位 | KT-EX9-2 | |
陀螺仪 | 测量范围(可定制) | °/s | ±450 |
零偏稳定性 | °/h | 5 | |
零偏稳定性 | °/h | 10 | |
零偏重复性 | °/h | 20 | |
全温范围内零偏误差 | º/h | 72 | |
零偏加速度敏感度 | °/h/g | 20 | |
标度因数非线性 | ppm | 200 | |
标度因数重复性 | ppm | 200 | |
随机游走 | °/√h | 0.26 | |
分辨率 | º/s | 0.01 | |
交叉耦合 | % | 0.2 | |
带宽 | Hz | 330 | |
加速度计 | 测量范围(可定制) | g | ±20 |
零偏稳定性 | mg | 0.07 | |
零偏稳定性 | mg | 0.25 | |
零偏重复性 | mg | 0.5 | |
全温范围内零偏误差 | mg | 3 | |
标度因数重复性 | ppm | 500 | |
标度因数非线性 | ppm | 500 | |
随机游走 | m/s/√h | 0.029 | |
交叉耦合 | % | 0.2 | |
带宽 | Hz | 250 | |
磁力计 | 动态测量范围 | gauss | ±2.5 |
灵敏度 | mgauss/LSB | 0.1 | |
气压计 | 压力范围 | mbar | 300~1100 |
灵敏度 | mbar/LSB | 6.1 × 10-7 | |
其他 | 启动稳定时间 | s | 1 |
数据更新率 | Hz | 1000 | |
工作电压 | V | 3.3±0.15 | |
功耗 | W | 0.5 | |
波纹 | mV | 100 | |
工作温度 | ℃ | -45~85 | |
储存温度 | ℃ | -55~85 | |
MTBF | h | 20000 | |
重量 | g | 48±2 | |
尺寸 | mm | 44*47*14.5 | |
接口 | mm | SPI | |
