FSS-IMU6132

简介 FSS-IMU6132　是原极科技自主研发的旗舰级超高性能通用型6自由度MEMS惯性传感器

体积 51x25.8x9.9mm

重量 20g

应用领域自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下精密测量：井下、隧道、震动、倾斜稳定平台：云台、动中通导航控制：自控系统、固定翼无人机

产品特点高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

软件接口 TTL、SPI

硬件接口 2x10双排排针

IMU关键指标 (Key indicators of IMU)
尺寸	51.025.89.9mm
重量	20g
工作温度	-40~85℃
ODR	最小值1HZ/ 典型值100 HZ / 最大值200Hz
供电电压	3.2 V - 3.4 V
功耗	1.09 W - 1.25 W
软件接口	I2C、SPI、CAN、TTL
硬件接口	2*10双排排针

陀螺仪关键指标 (Key indicators of Gyroscope)
参数	测试条件/备注	最小值典型值最大值	单位
测量范围		± 500	°/s
零偏不稳定性X轴	@25℃, 1σ	1.0	°/hr
零偏不稳定性Y轴	@25℃, 1σ	0.8	°/hr
零偏不稳定性Z轴	@25℃, 1σ	0.8	°/hr
零偏稳定性	国军标，10s平滑	3.0	°/hr
零偏重复性	国军标	10	°/hr
分辨率		0.0027	°/s
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	47	Hz
ODR		200	Hz
测量延时		7.0	ms
全温范围零偏变化	-40 ~ 85℃ ≤1℃/min @1σ	0.02	°/s
随机游走X轴	@25℃, 1σ	0.15	°/√hr
随机游走Y轴	@25℃, 1σ	0.1	°/√hr
随机游走Z轴	@25℃, 1σ	0.1	°/√hr
刻度系数误差		1.5	‰
刻度系数非线性		100	ppm

加速度计关键指标 (Key indicators of Accelerometer)
参数	测试条件/备注	最小值典型值最大值	单位
测量范围		±6	g
零偏不稳定性	@25℃, 1σ	10	μg
零偏稳定性	国军标，10s平滑	25	μg
零偏重复性	@25℃, 1σ	0.1	mg
分辨率		0.0324	mg
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	47	Hz
ODR		200	Hz
测量延时		7.0	ms
全温范围零偏变化	-40 ~ 85℃ ≤1℃/min @1σ	0.5	mg
随机游走X轴	@25℃, 1σ	0.015	m/s/√hr
随机游走Y轴	@25℃, 1σ	0.015	m/s/√hr
随机游走Z轴	@25℃, 1σ	0.02	m/s/√hr
刻度系数误差		0.5	‰
刻度系数非线性		100	ppm