| IMU关键指标 (Key indicators of IMU) | |||||
| 尺寸 | 17.2mm x 14.7mm x 3.10mm | ||||
| 重量 | 2 g | ||||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | ||||
| ODR | 1000 Hz | ||||
| 输入电压 | 3.2V - 3.4V | ||||
| 功耗 | 0.13 W | ||||
| 软件接口 | I2C、SPI、CAN、TTL | ||||
| 硬件接口 | 焊接引脚 | ||||
| 陀螺仪关键指标 (Key indicators of Gyroscope) | |||||
| 参数 | 测试条件/备注 | 最小值 典型值 最大值 | 单位 | ||
| 测量范围 | 可选配大量程版本 | ± 500 | °/s | ||
| 零偏不稳定性 | @25℃, 1σ | 2.5 | °/hr | ||
| 零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 5.5 | °/hr | ||
| 零偏重复性 | 国军标 | 16 | °/s | ||
| 分辨率 | 0.0076 | °/s | |||
| 轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
| 内部低通截止频率 | 软件可调整 | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| 群延时 | -40 ~ 85℃ | 7.0 | ms | ||
| 全温范围零偏变化 | ≤1℃/min @1σ @25℃, 1σ | 0.15 | °/s | ||
| 随机游走 | 0.3 | °/√hr | |||
| 刻度系数误差 | 2.5 | ‰ | |||
| 刻度系数非线性 | 200 | ppm | |||
| 加速度计关键指标 (Key indicators of Accelerometer) | |||||
| 参数 | 测试条件/备注 | 最小值 典型值 最大值 | 单位 | ||
| 测量范围 | 可选配大量程版本 | ±6 | g | ||
| 零偏不稳定性 | @25℃, 1σ | 25 | μg | ||
| 零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 45 | μg | ||
| 零偏重复性 | 国军标 | 0.6 | mg | ||
| 分辨率 | 0.0916 | mg | |||
| 轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
| 内部低通截止频率 | 软件可调整 | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| 群延时 | 7.0 | ms | |||
| 全温范围零偏变化 | -40 ~ 85℃ ≤1℃/min @1σ | XY: 0.5 Z: 2.0 | mg | ||
| 随机游走 | @25℃, 1σ | 0.05 | m/s/√hr | ||
| 刻度系数误差 | 0.5 | ‰ | |||
| 刻度系数非线性 | 200 | ppm | |||
