FSS-IMU618是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
预留的组合导航接口可以兼容目前主流卫星导航方案。
FSS-IMU618性能指标：
400Hz 的可配置输出采样率
冲击耐受 2000 g（0.5ms，半正弦，3 轴）
振动耐受：10 g（10 ~ 2KHz，3 轴）
磁屏蔽 100 %
MEMS 陀螺仪：
测量范围 ±500 °/s
零偏不稳定性 X / Y / Z 轴（@25℃，ALLAN 方差，1σ）：2.0 / 2.0 / 1.5 °/h
全温零偏稳定性（-40~85℃，≤1℃/min @1σ）：0.1 °/s
随机游走 X / Y / Z 轴 ：0.3 / 0.2 / 0.2 °/√h
MEMS 加速度计：
测量范围：±6g
零偏不稳定性（@25℃，ALLAN 方差，1σ）：20 μg
全温零偏稳定性 X / Y / Z 轴（-40~85℃，≤1℃/min @1σ）：1.5 / 1.5 / 2.0 mg
随机游走 X / Y / Z 轴 ：0.03 / 0.03 / 0.04 m/s/√h
物理特性：
尺寸：23.7*23.7*9.9 mm
重量：10 g
电压：3.2 ~ 3.4V (DC)
功耗：0.45W (3.3V)
工作温度 -40 ~ 85 ℃
存储温度 -40 ~ 85 ℃
